Tout au long de la série, Sangoku et ses amis participent de nombreuses fois au championnat des arts martiaux qui, en japonais se traduit par Tenkaichi-Budokai.
Ce championnat se déroule de la façon suivante :
Après des éliminatoires, les 8 participants restants participent aux quarts de finale auquel les gagnants de chaque combat se rencontrent en demi-finale et ce, jusqu'à ce que le vainqueur remporte la finale.
Selon la règle du championnat, il existe plusieurs moyens de vaincre son adversaire :
1 - Faire tomber l'adversaire hors de la surface de combat (= Out).
2 - Le mettre KO pendant plus de 10 secondes (KO).
3 - L'adversaire se rend (= Eliminé)
4 - L'adversaire pleure (= Eliminé)

Tous au long de ces championnats, il sera toujours interdit de donner des coups dans les yeux ou en dessous de la ceinture et, appart cela tous les coups sont permis. Ce qui sera respecté et mis en attention par l'annonceur.
Au fil des années, il y aura cependant quelques changements qui auront lieu en particulier pour le 25ème tournoi auquel nous pourrons cette fois apercevoir 16 combattants au lieu de 8 par rapport aux anciens tournois. Sans oublier le tournoi jeune pour les moins de 15 ans et sans aucuns doutes un espace de combat plus grand.

Le 21ème tournoi (Premier de Goku et Krillin)
Les participants :

• Bactérie : Un repoussant personnage usant de son odeur pour repousser ces ennemies.
• Jackie Choun : Tortue Géniale déguisé secrètement.
• Lanfan : Une jeune fille usant de son charme pour gagner.
• Guilan : Un dragon.
• Nam : Un indien vivant avec son père près de la tour Karine.

• L'homme-loup : Un loup-garou qui en veut à Jackie Choun pour avoir détruit la Lune.
• Pamputt : Un kick-boxer usant de ces coups.

• Punter : Un colosse vêtu à la mode mille et une nuits.
• Killer : Un Noir moustachu et de grande taille.
• Jewel : Un beau blond aux cheveux longs et au sourire charmeur.
• Yamu : Un sbire sous le contrôle de Babidi.
• Sporovtich : Un sbire également sous le contrôle de Babidi.